复动成形冲床
复【fù】动成形是无切削成形的有力【lì】手【shǒu】段。在冷间锻造中的闭塞锻造就是一【yī】个例子【zǐ】，是通【tōng】过控制多个冲头、凹模【mó】的【de】动作和【hé】时间图来达到控制材料塑【sù】性流动【dòng】的目的。制品的精度和成形性【xìng】可得到提高，甚至可以缩【suō】短工序【xù】数量。复动成形粗略可【kě】分为【wéi】两大类：重【chóng】视冲床的通用性【xìng】使用复动模架的复动成【chéng】形；多品种生产【chǎn】用模具装拆容易的使用【yòng】复动【dòng】冲床的成形【xíng】。最近不仅在【zài】锻造加工【gōng】上，同时在板金【jīn】成【chéng】形与锻造的复合成形的多样【yàng】化【huà】及能力的【de】提【tí】高的同【tóng】时，要求冲床不仅具【jù】有多【duō】动作【zuò】性能，还须具备高【gāo】的通用性。

螺杆式数控冲床
伺【sì】服工作【zuò】机是使【shǐ】用【yòng】AC伺服马达通过【guò】螺【luó】杆驱【qū】动【dòng】滑块的，成形中下死点的位置可【kě】通过【guò】位置读取【qǔ】装置提供数据给【gěi】位置控置装置进行控制【zhì】。因此，机械的热【rè】膨涨和【hé】弹性变形不会影响产品的精度【dù】，如【rú】图3.11所示可以调整出【chū】最适合的滑【huá】块【kuài】运【yùn】动方式及以极其【qí】微小的单【dān】位控制下死【sǐ】点的【de】位置。所【suǒ】以适用于【yú】高精度高【gāo】机能的无切削成形螺杆【gǎn】式伺服冲床采用【yòng】油压马达和储能【néng】器进行扭矩【jǔ】控【kòng】制的形式，下死点的位置控制可达到微米级，是节省能源且有环保要【yào】求的机种。

曲轴式伺服冲床
曲轴式冲床与AC伺服马【mǎ】达【dá】组合起【qǐ】来的数控冲床如【rú】图3.12所示。这种冲床是用伺【sì】服马达代替原来冲床上【shàng】的离合制动【dòng】器【qì】和飞轮。这种冲床具【jù】有滑块运动模式可任意设定的伺【sì】服【fú】冲床的特点，同时具【jù】有如【rú】图3.3普通机【jī】械式冲【chōng】床【chuáng】的【de】扭矩特点。但【dàn】其【qí】工作能量在【zài】低速区不会【huì】降低。

闭塞锻造冲床
星形【xíng】轮及十【shí】字连轴【zhóu】节的成形己普遍利用闭塞【sāi】锻造模具及通用锻【duàn】造冲床。其模具结构具【jù】有闭塞机能和协调【diào】机能【néng】。其【qí】它可节省模具装【zhuāng】配时【shí】配管时间的闭塞锻造冲【chōng】床可分成两类：这些功【gōng】能全在冲床里（图【tú】3.13）和上下【xià】油缸在【zài】冲床上【shàng】而协调机构在模座上【shàng】两种形式【shì】。